Электроприводы и моторы

Для дронов — KV и размер

KV — обороты на вольт. Меньше KV = больше момент, больше пропеллер. Размер мотора (2212, 2806) — диаметр и высота статора.

Для сервоприводов — момент

Измеряется в кг·см. 10 кг·см = 10 кг на плече 1 см. Выбирайте с запасом 30-50% от расчётной нагрузки.

Напряжение питания

Моторы 2S-6S (7.4-22.2V), сервы 4.8-8.4V. Высоковольтные сервы (HV) эффективнее, но дороже.

ESC под мотор

Ток ESC должен быть выше пикового тока мотора. Протоколы: PWM, OneShot, DShot. BLHeli_32 для современных дронов.

Охлаждение

При высоких нагрузках моторы греются. Проверяйте duty cycle и рабочую температуру. Металлические сервы лучше отводят тепло.

Редуктор

Пластиковые шестерни — дешевле, тише. Металлические — прочнее, для нагруженных применений.