电机驱动与电机

无人机 — KV 与尺寸

KV — 每伏转速。低 KV = 大扭矩、大桨。电机尺寸（2212、2806）— 定子直径与高度。

舵机 — 扭矩

单位 kg·cm。10 kg·cm = 1 cm 臂长 10 kg。选 30–50% 余量。

工作电压

电机 2S–6S（7.4–22.2V），舵机 4.8–8.4V。高压舵机效率高但贵。

ESC 选配

ESC 电流须大于电机峰值。协议：PWM、OneShot、DShot。现代无人机用 BLHeli_32。

散热

重载下电机发热。查负载周期与工作温度。金属舵机散热更好。

齿轮箱

塑料齿轮 — 便宜、安静。金属 — 强度高，重载应用。